顶控科技MT系列PLC一体机在三边封制袋机应用解决方案

面对现今自动化行业的高速发展，生产效率成为衡量设备性能的重要优势，越来越多生产商希望提高制袋生产速度来提高利润，市场提出了多品种、高品质、高效率的制袋需求。面对此类行业现状，顶控科技MT系列PLC一体机三边封制袋机专用系列应运而生。

三边封制袋机是运用烫压工艺将复合原料热封的技术，是三边封的理想制袋设备。采用伺服摆杆闭环张力控制，减少张力过大原料损坏的情况，配备充足的储料空间，可以做到原料无缝替换，提高制袋效率。其原料多为塑料复合膜、纸塑复合膜。广泛用于食品、包装、医疗等多个行业。

设备简介

高速三边封可分为：放卷、储料、横封、纵封、拉料、切断部分。

放卷：用于原材料上卷；

储料：用于不停机换放卷原材料；

横封、纵封：由主机伺服控制带动烫排上下往复运动，对袋子横向进行热合并冷却；

拉料：由伺服控制拉料长度，以控制切刀、横封、纵封位置；

切断：对完成横封纵封的袋子，进行冷切断。  

控制方案

三边封制袋机主要有放卷、送料、横封纵封以及切刀几个步骤。该三边封制袋机根据PLC一体机指令和加工数据一次性完成放卷、送料、横封纵封以及切刀等加工程序，选择顶控科技MT系列PLC一体机型号为：MTS-070-E/MTN-070-E）。

1 放卷部分

采用伺服摆杆闭环张力控制。通过卷径计算作为前馈控制再引入PID作反馈控制，能更好地保证张力的稳定性。为了保证启停的稳定性，有些机械还带有单独的储料机构。

2 牵引送料

采用两个大扭矩定制伺服控制，通过独特的拉料曲线，使得速度和精度都大幅提升。

定长模式下，根据主轴编码器反馈位置配置凸轮表，控制送料长度；

定标模式下，由伺服探针测量标长，实时写入凸轮表修改送料相位偏移实现定标精度；

采用电子凸轮曲线，解决了不同速度下，横封和打孔偏移的问题。

3 横封纵封

作为三边封袋成型的核心烫压工艺，采用EtherCAT电子凸轮控制，以保证不同速度下主架烫压时间的一致性。采用电子凸轮曲线，使得速度在300切每分钟及以上时，整机震动减小。

4 恒张力控制

双牵引采用EtherCAT总线同步和特殊的工艺算法，使得浮动棍在不同速度时依旧稳定，保证了材料的张力恒定。

系统拓扑

方案优势

1、采用顶控科技MT系列PLC一体机后精度与速度显著提升：料长250mm，速度300切每分钟，双切速度可达180切每分钟，精度20丝。

2、引入多套电子凸轮实现多轴运动，曲线可自由灵活配置，不受扫描周期影响，运动中可实时修改料长和相位参数。

3、停机断电后可直接重启运行，免复位，减少了废料的产生。

4、引入探针功能，抓标实时性强，大幅提高制袋精度。

5、引入视觉检测，切R角更精确。

6、引入信息化模块，打造数字化工厂。

系统界面

现场应用

顶控科技MT系列PLC运控一体机

顶控科技MT系列PLC运控一体机，是团队采用独创技术，精心打造的高集成度、高可靠性、高性价比、内置TtherCAT主站的运控一体机产品。

尺寸：7寸、10寸

型号：MTS-070-E、MTN-070-P、MTS-100-E、MTN-100-P

MT系列PLC运控一体机产品，支持 EtherCAT 总线控制，通过 RS485、以太网和 EtherCAT 接口可以实现多层次网络通信。可零转换逻辑替换三菱多轴运控项目，总线32轴与脉冲控制于一体，支持插补联动。