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三菱plc实现定位控制指令的编程方法有哪些

来源:顶控科技 | 作者:指南车机器人科技 | 发布时间: 2022-12-07 | 2794 次浏览 | 分享到:
三菱plc实现定位控制指令的编程方法有哪些,定位概要:FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可编程控制器可以向伺服电机、 步进电机等输出脉冲信号, 从而进行定位控制。脉冲频率高的时候, 电机转得快;脉冲数多的时候, 电机转得多。用脉冲频率、 脉冲数来设定定位对象(工件)的移动速度或者移动量。

三菱plc定位概要


FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可编程控制器可以向伺服电机、 步进电机等输出脉冲信号, 从而进行定位控制。脉冲频率高的时候, 电机转得快;脉冲数多的时候, 电机转得多。


用脉冲频率、 脉冲数来设定定位对象(工件)的移动速度或者移动量。


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定位基本图形


1.基本单元(晶体管输出)


FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可编程控制器中内置定位功能。

从通用输出(Y000~Y002)输出最大100kHz的集电极开路方式的脉冲串, 可同时控制3轴*1的伺服电机或者步进 电机。



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2. 特殊适配器


特殊适配器使用FX3U可编程控制器内置的定位功能,输出最大200kHz的差动线性驱动方式的脉冲串,可同时控 制4轴的伺服电机或者步进电机。

FX3U可编程控制器最多可以连接2台高速输出特殊适配器(FX3U-2HSY-ADP)。


• 第1台FX3U-2HSY-ADP使用Y000、 Y004和Y001、 Y005。

• 第2台FX3U-2HSY-ADP使用Y002、 Y006和Y003、 Y007。



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3.特殊功能模块/单元


FX3U · FX3UC可编程控制器可以连接特殊功能模块/单元, 进行定位控制。

此外, 特殊功能单元也可以独立进行定位控制。


1). FX3U可编程控制器的构成


FX3U可编程控制器中最多可以连接8台特殊功能模块/单元。


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2). FX3UC可编程控制器的构成


FX3UC可编程控制器中最多可以连接8台*1特殊功能模块/单元。

连接特殊功能模块/单元时, 一定需要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V。


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*1. 与FX3UC-32MT-LT(-2)连接时, 最多可以连接7台。

*2. 与FX3UC-32MT-LT(-2)连接时, 从No.1开始。


3). 单独运行(FX2N-10GM, FX2N-20GM)


特殊功能单元(FX2N-10GM、 FX2N-20GM)可以不连接在可编程控制器上, 而独立运行。


• FX2N-10GM可以控制1轴的伺服电机或者步进电机。

• FX2N-20GM可以控制2轴的伺服电机或者步进电机。此外, 可扩展I/O(最多48点)。



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顶控科技MT系列运控一体机


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公司简介


深圳市顶控科技有限公司,是一家聚焦于人机界面运动控制器注塑机械手控制系统运控一体机示教器和工业物联网产品,依托于多年的技术积累,紧跟工业信息化前沿技术的创新型团队,公司所有产品均为自主知识产权,力争为中国“智”造,贡献自己的力量。

顶控科技现有产品线,分别是:人机界面、运控一体机、运动控制器、示教器、机械手控制系统、Auto ICD软件、安卓工控机和工业云/工业物联网,基于Cortex-A8、Cortex-A17和Cortex-M7等平台,打造小巧、强悍、精致、易用的高可靠性、高性价比的工业控制和工业信息化产品。


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